一、產(chan)品介(jie)紹：   

ER3排爆(bao)機(ji)(ji)器(qi)人改變(bian)了(le)傳統(tong)機(ji)(ji)器(qi)人僅(jin)能抓取(qu)的弊(bi)端，大膽將X光透(tou)視(shi)、銷毀(hui)集成到機(ji)(ji)器(qi)人本體上(shang)，實(shi)現了(le)X光檢查、抓取(qu)、銷毀(hui)一體化集成排爆(bao)作業，大大方便(bian)了(le)現場(chang)處置人員。配備360°全(quan)(quan)(quan)(quan)景影像系統(tong)，360°監控(kong)無死(si)角，用全(quan)(quan)(quan)(quan)景軟件將4路攝(she)像機(ji)(ji)圖像拼接成全(quan)(quan)(quan)(quan)景，便(bian)于操作者控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)人；系統(tong)采用全(quan)(quan)(quan)(quan)地形結(jie)構(gou)，前后雙擺臂和履帶可(ke)應(ying)付幾(ji)乎所(suo)有復雜地形，2×2輪胎確保(bao)了(le)高速(su)行走部(bu)署。

二(er)、產品特點：

集X光檢查、抓(zhua)取、水炮銷毀于一(yi)體，一(yi)套設備解決爆炸物的識(shi)別處理(li)；

采用(yong)前后4擺臂+履(lv)帶+輪胎的結構形式，輪胎可以(yi)最(zui)大有效提高前進(jin)速度、履(lv)帶和擺臂適合(he)復雜地形，可以(yi)提高越障(zhang)性能；

機械臂(bei)能實現6個自由度旋轉(zhuan)；

配備影像系統(tong)，360°監(jian)控無死(si)角，能時(shi)時(shi)觀(guan)察周圍(wei)情況便于操作者(zhe)控制機器人；

機械臂采(cai)用進口(kou)電機可抓舉10KG重(zhong)物；

機械(xie)臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準器，能現場對爆炸物進行摧毀；

三、技術參(can)數(shu)：

★功能：集X光檢(jian)查、抓取、銷(xiao)毀于一體。

★系統(tong)組成：由(you)排爆機(ji)器人、便攜(xie)式X光機(ji)、適配操作桿、22mm銷(xiao)毀器構(gou)成

★結(jie)構型式：采用前后(hou)4擺(bai)(bai)臂+履帶+輪(lun)胎的結(jie)構形式，輪(lun)胎可以最大(da)有效(xiao)提高前進速度、履帶和擺(bai)(bai)臂適合復雜(za)地形，可以提高越障性能(neng)。

★爆(bao)炸(zha)物(wu)銷(xiao)毀器(qi)：機(ji)械(xie)手部(bu)分配備爆(bao)炸(zha)物(wu)銷(xiao)毀器(qi)，及瞄準器(qi)。

★搭(da)載便(bian)攜(xie)式X光機及適(shi)配操(cao)作桿：

★控制(zhi)方式：有線(xian)(xian)+無線(xian)(xian)，配(pei)備50米控制(zhi)線(xian)(xian)，可(ke)在頻率干擾儀開(kai)啟的狀態下(xia)，正常工作。

★配(pei)備排爆機器人適(shi)配(pei)操(cao)作桿，更好的滿足遠距離(li)無人操(cao)作

★配備360°全景(jing)(jing)影像(xiang)(xiang)系統(tong)，360°監控無死角(jiao)，用全景(jing)(jing)軟件將(jiang)4路攝像(xiang)(xiang)機圖像(xiang)(xiang)拼接成全景(jing)(jing)，便于操作者控制機器人

1）機(ji)械臂參數：   前臂：0-360°   中臂：0-150°   大臂：0-180°   底(di)座：±90°   爪(zhua)轉：360°（連(lian)續）   爪(zhua)張合尺寸(cun)：0-200mm

2）影像系統參數：   像素：1080P3）抓舉力參數：   

★抓舉力：≥10KG4）

爆炸(zha)物銷毀(hui)器(qi)參(can)數(shu)：   尺寸：406*53*53mm   

重量：3.2KG   

發射(she)器(qi)外徑：53mm  

★ 發射器口徑：22mm   

擊(ji)穿能力：木板70mm；

鋼板3mm   

排爆彈外徑：29mm   

排爆彈(dan)全長：117mm5）

履帶輪胎(tai)行走系統參數：   

★輪胎直徑：250mm   爬坡(po)能(neng)力：≥30°  ; 爬樓梯能(neng)力：≥30°   越障高度：250mm   最(zui)大(da)速度：≥1.2m/s   

轉彎半(ban)徑：原地(di)旋轉6）

便攜式X光機(ji)及適(shi)配操(cao)作(zuo)桿參數：   成像(xiang)板(ban)外形(xing)尺寸：383mmx480mmx15mm  

★ 成像板(ban)厚度(du)小于(yu)：15mm   成像板(ban)重量(liang)小于(yu)：3.2kg   像素(su)尺(chi)寸(cun)小于(yu)：160μm   射線源尺(chi)寸(cun)：310mmx50mm   

X 射線(xian)穿(chuan)透力：可(ke)穿(chuan)透 50mm 鋁板。   

光(guang)源：光(guang)源有線和無(wu)線控制   

同步方式：手動控(kong)制（13）

有線通信：兼容(rong)百兆、千(qian)兆以太網.   

通(tong)信：千(qian)兆以太網   保護材料：高強(qiang)度碳纖維板(ban)7）

控制箱(xiang)參(can)數：   控制箱(xiang)：防護箱(xiang)；   

顯示屏：12寸(cun)高(gao)亮度液晶屏；   

顯(xian)示圖像(xiang)：360°全景(jing)影像(xiang)系統；   

操控：行走(zou)為高(gao)質量(liang)搖桿，擺臂為2按鈕；   

電池：可(ke)充電鋰電池，滿電工作不得(de)小于3-5小時，剩(sheng)余電量顯(xian)示；   

防(fang)護等級：IP65。   

有線控(kong)制：100m   ★無(wu)線控(kong)制：500m8）

物理性能：   尺寸：860*700*650mm（包含云臺）   

重量(liang)：80KG9）

電(dian)源參數：   電(dian)壓：24V   

工作時間(jian)：≥12h系統組(zu)成：ER3排爆機器(qi)人          1臺遙控箱                  1臺車體充(chong)(chong)電(dian)(dian)器(qi)（25.2V）    1個遙控充(chong)(chong)電(dian)(dian)器(qi)（12.6V）    1個有線通(tong)訊電(dian)(dian)纜(lan)            1卷便攜(xie)式X光機          1臺適配操作桿          1臺

四(si)、產品認證：

一、產品介(jie)紹：

T32A拋(pao)投機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是一款堅固的(de)(de)(de)便攜式裝(zhuang)置，可控(kong)(kong)拋(pao)投機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)，也可從控(kong)(kong)制器(qi)(qi)上獲取畫質清晰的(de)(de)(de)現場視(shi)頻(pin)(pin)。手(shou)柄輕巧可用(yong)單手(shou)來(lai)操作。部(bu)署(shu)裝(zhuang)置所(suo)需的(de)(de)(de)總時(shi)間不(bu)超過20s。連接兩個天線，打開(kai)遙控(kong)(kong)器(qi)(qi)，選擇所(suo)要的(de)(de)(de)視(shi)頻(pin)(pin)頻(pin)(pin)道(dao)即完成。拋(pao)投機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)移(yi)動(dong)，是由(you)位于遙控(kong)(kong)器(qi)(qi)中央(yang)的(de)(de)(de)，可有大拇指操控(kong)(kong)的(de)(de)(de)，一個簡單的(de)(de)(de)操縱桿(gan)來(lai)進行控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)。

二、技(ji)術參數：

1)   ★視頻傳(chuan)輸距離：120m 

2)  ★同時傳輸(shu)視頻(pin)和音頻(pin) 

3)   紅外照(zhao)度(du)：6m 

4)   移動速(su)度：≥0.3m/s 

5)   抗垂直墜落沖擊高度(du)：3m 

6)   待機時(shi)間(jian)：≥2h 7)   

系統組成： 主機     1套 遙(yao)控(kong)器   1套  

★遙控(kong)距離大于120米(mi) ★圖像彩色 

★可同步傳(chuan)輸視頻，音頻 產品認證 

★通過公(gong)安部安全(quan)與警用電子產品質(zhi)量檢測(ce)中心(xin)檢測(ce)，原件備查

三、產品(pin)認證：

一、產品(pin)介紹：
底(di)(di)盤采(cai)用全地形(xing)(xing)設(she)計，即前后4擺臂(bei)+履帶+金屬輪胎的(de)三合(he)一底(di)(di)盤結構，能適應各種地形(xing)(xing)快速作戰(zhan)部(bu)署，用于(yu)代替救援(yuan)人員進入復雜環境、危險場(chang)地的(de)機器人，對環境進行視(shi)頻采(cai)集，監(jian)測有害氣體濃度(du)、輻(fu)射強度(du)等數據，實時傳(chuan)輸(shu)至指揮中心(xin)，以便(bian)掌握現場(chang)境況，及(ji)時采(cai)取有效(xiao)

二(er)、產品參數(shu)：

1.     采用(yong)前(qian)后4擺(bai)臂(bei)+履帶+4輪胎的結構形(xing)式(shi)，輪胎可以最大有(you)效提(ti)高(gao)(gao)前(qian)進速度(du)，履帶和(he)擺(bai)臂(bei)適合復(fu)雜地形(xing)，可以提(ti)高(gao)(gao)越障性能。

2.     環境監測：可對周(zhou)圍氣(qi)(qi)體(有毒(du)氣(qi)(qi)體、可燃(ran)氣(qi)(qi)體等)、溫度(du)、濕度(du)、熱輻射、X、γ射線(xian)等進(jin)行監測。

3.     體積較小，帶有危(wei)險(xian)源探(tan)測系統，適宜在人員不易(yi)到達狹窄、低矮、危(wei)險(xian)空間作業，減(jian)少人員傷亡。

4.     配備360°全景影像(xiang)系統，360°監(jian)控無死角。配有無線傳輸系統，含圖(tu)像(xiang)采集(ji)(可夜視)、傳輸、環境監(jian)測、數據采集(ji)等功能，操作簡便，安全可靠。在干擾(rao)環境下(xia)采用有線控制。

三(san)、技術參(can)數：

1)     車體★結(jie)構型式：采(cai)用前后4擺臂(bei)+履(lv)帶+金屬輪(lun)胎的結(jie)構形(xing)式，最大有效提(ti)高前進(jin)速度、越障性能，同時金屬輪(lun)胎可以抗高溫(wen)，適合(he)在火區高溫(wen)滅火救援。

★配備360°全(quan)景影像系統，360°監控(kong)無死角(jiao)，用全(quan)景軟件(jian)將(jiang)4路攝像機圖像拼接成全(quan)景，便于操作者控(kong)制機器人

★尺寸：長860x寬700x高625mm2)    

環境(jing)參數：A 

氣體：CO：    0-1000ppm

★NO2： 0-50ppmH2S：   0-100ppm

★NH3： 0-100ppm

★SO2： 0-60ppmCH4：   0-10ppmO2：    0-25%B 溫度、濕度、風速：

溫度：  -20-100℃濕度：  0-100%RH

★風速(su)： 0-30m/sC 

★輻射熱：

測量(liang)范圍(wei)：  0-20kw/m2D 

★X、γ射線(xian)：

測量范(fan)圍：  0.01～5000 uSv/h配備360°全景(jing)影像(xiang)系統，360°監控無死角。用全景(jing)軟(ruan)件將4路(lu)攝(she)像(xiang)機圖像(xiang)拼接成全景(jing)，便于操作者控制機器人。

無線控(kong)制：500m