一、產品介紹(shao)：   

ER3排爆(bao)機(ji)器(qi)人(ren)改變了傳統(tong)機(ji)器(qi)人(ren)僅能抓取的弊端，大(da)膽將X光透視、銷毀集成到機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體上，實現了X光檢查、抓取、銷毀一體化集成排爆(bao)作(zuo)業，大(da)大(da)方(fang)便了現場處置人(ren)員。配備(bei)360°全(quan)景影像(xiang)(xiang)(xiang)系統(tong)，360°監控無死(si)角，用(yong)全(quan)景軟件將4路(lu)攝像(xiang)(xiang)(xiang)機(ji)圖像(xiang)(xiang)(xiang)拼接成全(quan)景，便于操作(zuo)者(zhe)控制機(ji)器(qi)人(ren)；系統(tong)采(cai)用(yong)全(quan)地形結構，前(qian)后雙擺(bai)臂和履帶可應付幾乎所有復雜地形，2×2輪胎確(que)保了高速行走部署(shu)。

二、產品特(te)點：

集X光檢查、抓取、水炮銷毀于一體，一套設備解決爆炸物的識別處理；

采用前后4擺(bai)(bai)臂(bei)+履帶+輪胎的結構形式，輪胎可以最大(da)有效提高(gao)前進速度、履帶和擺(bai)(bai)臂(bei)適(shi)合復雜地形，可以提高(gao)越障性能；

機械臂能(neng)實現6個自由(you)度旋(xuan)轉(zhuan)；

配備影像系統(tong)，360°監控無死角，能時時觀察周(zhou)圍情(qing)況(kuang)便于操作者(zhe)控制(zhi)機器人；

機械臂采用進口電(dian)機可抓舉10KG重物(wu)；

機械臂(bei)部分配備爆炸物銷(xiao)毀器、瞄(miao)準器，能(neng)現場對爆炸物進行摧(cui)毀；

三(san)、技術參數：

★功能：集X光檢查、抓取、銷毀于一體(ti)。

★系統組成：由排爆機器人(ren)、便攜式X光機、適配操作桿(gan)、22mm銷毀(hui)器構成

★結構(gou)型式：采(cai)用前后(hou)4擺(bai)臂+履(lv)帶+輪胎的結構(gou)形式，輪胎可以最大有(you)效提高前進速度、履(lv)帶和擺(bai)臂適合復雜地(di)形，可以提高越(yue)障(zhang)性能(neng)。

★爆(bao)炸(zha)物銷(xiao)毀(hui)器(qi)：機械手部分配備爆(bao)炸(zha)物銷(xiao)毀(hui)器(qi)，及瞄(miao)準器(qi)。

★搭(da)載便攜式(shi)X光(guang)機(ji)及(ji)適配操(cao)作桿：

★控(kong)制方(fang)式：有線(xian)+無線(xian)，配備50米控(kong)制線(xian)，可(ke)在(zai)頻率(lv)干擾(rao)儀開啟(qi)的(de)狀態下，正常工作。

★配備排爆(bao)機器人適配操(cao)作桿(gan)，更好(hao)的滿足遠距離無人操(cao)作

★配(pei)備360°全景影像(xiang)系統，360°監(jian)控無死(si)角，用全景軟件(jian)將4路攝像(xiang)機圖像(xiang)拼接成全景，便于(yu)操作者控制機器人

1）機械臂(bei)參數(shu)：   前(qian)臂(bei)：0-360°   中臂(bei)：0-150°   大臂(bei)：0-180°   底座：±90°   爪(zhua)轉：360°（連續(xu)）   爪(zhua)張(zhang)合尺寸：0-200mm

2）影像系統參(can)(can)數：   像素：1080P3）抓舉力參(can)(can)數：   

★抓舉力：≥10KG4）

爆炸(zha)物銷毀(hui)器(qi)參數：   尺寸：406*53*53mm   

重量：3.2KG   

發射器外徑：53mm  

★ 發射器口徑：22mm   

擊穿能力：木(mu)板(ban)70mm；

鋼(gang)板3mm   

排爆(bao)彈外徑：29mm   

排爆(bao)彈全(quan)長：117mm5）

履帶輪(lun)胎(tai)行走系統(tong)參數(shu)：   

★輪胎直徑：250mm   爬坡能(neng)力：≥30°   爬樓梯能(neng)力：≥30°   越障高(gao)度：250mm   最大(da)速度：≥1.2m/s   

轉彎(wan)半徑：原地旋轉6）

便攜式(shi)X光機及(ji)適配操作桿參數：   成像板(ban)外形尺寸：383mmx480mmx15mm  

★ 成像(xiang)板厚度小(xiao)于：15mm   成像(xiang)板重量小(xiao)于：3.2kg   像(xiang)素尺(chi)寸小(xiao)于：160μm   射線源尺(chi)寸：310mmx50mm   

X 射線穿透力：可穿透 50mm 鋁板。   

光源：光源有線(xian)和無線(xian)控制   

同步方式：手動控制（13）

有線通(tong)信：兼容(rong)百兆、千兆以太網.   

通信(xin)：千兆以太網(wang)   保護材(cai)料(liao)：高強度碳纖(xian)維板7）

控制箱參數(shu)：   控制箱：防護(hu)箱；   

顯示屏(ping)：12寸高(gao)亮度液晶屏(ping)；   

顯示(shi)圖像：360°全景(jing)影(ying)像系統；   

操控：行走為高(gao)質量搖桿，擺臂為2按鈕；   

電(dian)池：可(ke)充電(dian)鋰電(dian)池，滿電(dian)工作不得小于3-5小時，剩余電(dian)量顯示；   

防護(hu)等級(ji)：IP65。   

有線控制(zhi)：100m   ★無(wu)線控制(zhi)：500m8）

物理性(xing)能(neng)：   尺寸：860*700*650mm（包(bao)含(han)云臺）   

重量(liang)：80KG9）

電(dian)源(yuan)參數：   電(dian)壓：24V   

工作(zuo)時間(jian)：≥12h系(xi)統組(zu)成：ER3排爆機器人          1臺遙控箱                  1臺車體(ti)充(chong)電器（25.2V）    1個遙控充(chong)電器（12.6V）    1個有線通訊電纜(lan)            1卷便(bian)攜(xie)式X光機          1臺適(shi)配操作(zuo)桿(gan)          1臺

四、產品認證：

一、產品介紹(shao)：

T32A拋投(tou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)是(shi)一款堅固的(de)(de)(de)(de)便(bian)攜(xie)式(shi)裝置(zhi)，可(ke)控(kong)拋投(tou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)移動(dong)，也可(ke)從控(kong)制(zhi)器(qi)上獲(huo)取畫(hua)質清晰的(de)(de)(de)(de)現(xian)場視(shi)頻(pin)。手柄輕巧(qiao)可(ke)用單(dan)手來(lai)操(cao)作。部署裝置(zhi)所需(xu)的(de)(de)(de)(de)總時間不超(chao)過20s。連(lian)接(jie)兩個(ge)(ge)天線，打開遙控(kong)器(qi)，選擇所要的(de)(de)(de)(de)視(shi)頻(pin)頻(pin)道即完成。拋投(tou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)移動(dong)，是(shi)由位(wei)于遙控(kong)器(qi)中央的(de)(de)(de)(de)，可(ke)有大(da)拇指操(cao)控(kong)的(de)(de)(de)(de)，一個(ge)(ge)簡單(dan)的(de)(de)(de)(de)操(cao)縱桿來(lai)進行控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)。

二(er)、技(ji)術參數：

1)   ★視頻傳輸距(ju)離(li)：120m 

2)  ★同(tong)時(shi)傳輸視頻和音頻 

3)   紅外照度(du)：6m 

4)   移動速度：≥0.3m/s 

5)   抗垂直墜(zhui)落沖擊高(gao)度：3m 

6)   待機(ji)時間：≥2h 7)   

系統組成： 主機(ji)     1套(tao) 遙控器   1套(tao)  

★遙控距離大于120米 ★圖像(xiang)彩色 

★可同步傳(chuan)輸(shu)視頻，音頻 產品認證 

★通過公安部安全與警用電子產品質量(liang)檢測(ce)中(zhong)心檢測(ce)，原件備查

三、產品認證：

一、產品介紹：
底盤采用全地形設計，即前后(hou)4擺臂+履帶+金屬輪胎的三合一(yi)底盤結構，能適(shi)應各種(zhong)地形快速作戰部(bu)署，用于代替救援(yuan)人(ren)員進入(ru)復雜環(huan)境(jing)(jing)(jing)、危(wei)險場地的機器人(ren)，對環(huan)境(jing)(jing)(jing)進行視頻采集，監測有(you)(you)害氣體濃度、輻射(she)強度等數(shu)據(ju)，實時傳輸(shu)至指揮中(zhong)心(xin)，以便(bian)掌握現場境(jing)(jing)(jing)況，及(ji)時采取有(you)(you)效

二(er)、產(chan)品參數：

1.     采用前后4擺臂+履帶+4輪胎的結構形式，輪胎可以(yi)最(zui)大有(you)效提高(gao)(gao)前進速度，履帶和擺臂適合復(fu)雜(za)地形，可以(yi)提高(gao)(gao)越障(zhang)性能。

2.     環境監測(ce)：可(ke)對(dui)周(zhou)圍氣體(有毒(du)氣體、可(ke)燃氣體等)、溫度、濕度、熱輻射、X、γ射線等進(jin)行監測(ce)。

3.     體積較小，帶有危(wei)險源(yuan)探(tan)測(ce)系(xi)統，適(shi)宜(yi)在人員(yuan)不易到達狹窄、低矮、危(wei)險空間作業，減少人員(yuan)傷亡(wang)。

4.     配(pei)備360°全(quan)景影像(xiang)系統，360°監(jian)控無(wu)死(si)角(jiao)。配(pei)有(you)無(wu)線(xian)傳輸(shu)系統，含圖(tu)像(xiang)采集(可(ke)夜(ye)視)、傳輸(shu)、環境監(jian)測、數據采集等功(gong)能，操作簡便，安全(quan)可(ke)靠。在干(gan)擾環境下(xia)采用(yong)有(you)線(xian)控制。

三、技(ji)術(shu)參數：

1)     車體★結構(gou)型式：采用(yong)前(qian)后4擺(bai)臂+履(lv)帶+金屬(shu)輪胎(tai)的結構(gou)形式，最(zui)大(da)有效提高(gao)前(qian)進速度、越障性能，同時金屬(shu)輪胎(tai)可以(yi)抗高(gao)溫，適(shi)合(he)在(zai)火區(qu)高(gao)溫滅(mie)火救援(yuan)。

★配備360°全景影像系統，360°監(jian)控無死角(jiao)，用全景軟件(jian)將4路攝(she)像機(ji)(ji)圖像拼(pin)接成(cheng)全景，便于操作者控制機(ji)(ji)器人(ren)

★尺寸：長(chang)860x寬700x高625mm2)    

環(huan)境參數：A 

氣體：CO：    0-1000ppm

★NO2： 0-50ppmH2S：   0-100ppm

★NH3： 0-100ppm

★SO2： 0-60ppmCH4：   0-10ppmO2：    0-25%B 溫度(du)、濕度(du)、風速(su)：

溫度：  -20-100℃濕度：  0-100%RH

★風速(su)： 0-30m/sC 

★輻射熱：

測(ce)量范圍：  0-20kw/m2D 

★X、γ射線(xian)：

測量范圍：  0.01～5000 uSv/h配備360°全(quan)景(jing)影像系統(tong)，360°監控無死角。用全(quan)景(jing)軟件將4路攝像機圖像拼(pin)接成(cheng)全(quan)景(jing)，便(bian)于操(cao)作者控制機器(qi)人(ren)。

無線(xian)控制：500m