一、產(chan)品介(jie)紹:
ER3排爆(bao)機(ji)(ji)器(qi)人改變(bian)了(le)傳統(tong)機(ji)(ji)器(qi)人僅(jin)能抓取(qu)的弊(bi)端,大膽將X光透(tou)視(shi)、銷毀(hui)集成到機(ji)(ji)器(qi)人本體上(shang),實(shi)現了(le)X光檢查、抓取(qu)、銷毀(hui)一體化集成排爆(bao)作業,大大方便(bian)了(le)現場(chang)處置人員。配備360°全(quan)(quan)(quan)(quan)景影像系統(tong),360°監控(kong)無死(si)角,用全(quan)(quan)(quan)(quan)景軟件將4路攝(she)像機(ji)(ji)圖像拼接成全(quan)(quan)(quan)(quan)景,便(bian)于操作者控(kong)制機(ji)(ji)器(qi)人;系統(tong)采用全(quan)(quan)(quan)(quan)地形結(jie)構(gou),前后雙擺臂和履帶可(ke)應(ying)付幾(ji)乎所(suo)有復雜地形,2×2輪胎確保(bao)了(le)高速(su)行走部(bu)署。
二(er)、產品特點:
集X光檢查、抓(zhua)取、水炮銷毀于一(yi)體,一(yi)套設備解決爆炸物的識(shi)別處理(li);
采用(yong)前后4擺臂+履(lv)帶+輪胎的結構形式,輪胎可以(yi)最(zui)大有效提高前進(jin)速度、履(lv)帶和擺臂適合(he)復雜地形,可以(yi)提高越障(zhang)性能;
機械臂(bei)能實現6個自由度旋轉(zhuan);
配備影像系統(tong),360°監(jian)控無死(si)角,能時(shi)時(shi)觀(guan)察周圍(wei)情況便于操作者(zhe)控制機器人;
機械臂采(cai)用進口(kou)電機可抓舉10KG重(zhong)物;
機械(xie)臂部分配備爆炸物銷毀器、瞄準器,能現場對爆炸物進行摧毀;
三、技術參(can)數(shu):
★功能:集X光檢(jian)查、抓取、銷(xiao)毀于一體。
★系統(tong)組成:由(you)排爆機(ji)器人、便攜(xie)式X光機(ji)、適配操作桿、22mm銷(xiao)毀器構(gou)成
★結(jie)構型式:采用前后(hou)4擺(bai)(bai)臂+履帶+輪(lun)胎的結(jie)構形式,輪(lun)胎可以最大(da)有效(xiao)提高前進速度、履帶和擺(bai)(bai)臂適合復雜(za)地形,可以提高越障性能(neng)。
★爆(bao)炸(zha)物(wu)銷(xiao)毀器(qi):機(ji)械(xie)手部(bu)分配備爆(bao)炸(zha)物(wu)銷(xiao)毀器(qi),及瞄準器(qi)。
★搭(da)載便(bian)攜(xie)式X光機及適(shi)配操(cao)作桿:
★控制(zhi)方式:有線(xian)(xian)+無線(xian)(xian),配(pei)備50米控制(zhi)線(xian)(xian),可(ke)在頻率干擾儀開(kai)啟的狀態下(xia),正常工作。
★配(pei)備排爆機器人適(shi)配(pei)操(cao)作桿,更好的滿足遠距離(li)無人操(cao)作
★配備360°全景(jing)(jing)影像(xiang)(xiang)系統(tong),360°監控無死角(jiao),用全景(jing)(jing)軟件將(jiang)4路攝像(xiang)(xiang)機圖像(xiang)(xiang)拼接成全景(jing)(jing),便于操作者控制機器人
1)機(ji)械臂參數: 前臂:0-360° 中臂:0-150° 大臂:0-180° 底(di)座:±90° 爪(zhua)轉:360°(連(lian)續) 爪(zhua)張合尺寸(cun):0-200mm
2)影像系統參數: 像素:1080P3)抓舉力參數:
★抓舉力:≥10KG4)
爆炸(zha)物銷毀(hui)器(qi)參(can)數(shu): 尺寸:406*53*53mm
重量:3.2KG
發射(she)器(qi)外徑:53mm
★ 發射器口徑:22mm
擊(ji)穿能力:木板70mm;
鋼板3mm
排爆彈外徑:29mm
排爆彈(dan)全長:117mm5)
履帶輪胎(tai)行走系統參數:
★輪胎直徑:250mm 爬坡(po)能(neng)力:≥30° 爬樓梯能(neng)力:≥30° 越障高度:250mm 最(zui)大(da)速度:≥1.2m/s
轉彎半(ban)徑:原地(di)旋轉6)
便攜式X光機(ji)及適(shi)配操(cao)作(zuo)桿參數: 成像(xiang)板(ban)外形(xing)尺寸:383mmx480mmx15mm
★ 成像板(ban)厚度(du)小于(yu):15mm 成像板(ban)重量(liang)小于(yu):3.2kg 像素(su)尺(chi)寸(cun)小于(yu):160μm 射線源尺(chi)寸(cun):310mmx50mm
X 射線(xian)穿(chuan)透力:可(ke)穿(chuan)透 50mm 鋁板。
光(guang)源:光(guang)源有線和無(wu)線控制
同步方式:手動控(kong)制(13)
有線通信:兼容(rong)百兆、千(qian)兆以太網.
通(tong)信:千(qian)兆以太網 保護材料:高強(qiang)度碳纖維板(ban)7)
控制箱(xiang)參(can)數: 控制箱(xiang):防護箱(xiang);
顯示屏:12寸(cun)高(gao)亮度液晶屏;
顯(xian)示圖像(xiang):360°全景(jing)影像(xiang)系統;
操控:行走(zou)為高(gao)質量(liang)搖桿,擺臂為2按鈕;
電池:可(ke)充電鋰電池,滿電工作不得(de)小于3-5小時,剩(sheng)余電量顯(xian)示;
防(fang)護等級:IP65。
有線控(kong)制:100m ★無(wu)線控(kong)制:500m8)
物理性能: 尺寸:860*700*650mm(包含云臺)
重量(liang):80KG9)
電(dian)源參數: 電(dian)壓:24V
工作時間(jian):≥12h系統組(zu)成:ER3排爆機器(qi)人 1臺遙控箱 1臺車體充(chong)(chong)電(dian)(dian)器(qi)(25.2V) 1個遙控充(chong)(chong)電(dian)(dian)器(qi)(12.6V) 1個有線通(tong)訊電(dian)(dian)纜(lan) 1卷便攜(xie)式X光機 1臺適配操作桿 1臺
四(si)、產品認證: