一、產品介紹：   

ER3排爆(bao)機(ji)(ji)器人改變了(le)傳統機(ji)(ji)器人僅能抓(zhua)取的弊端，大膽(dan)將X光透(tou)視、銷毀集成到機(ji)(ji)器人本體上，實現了(le)X光檢查、抓(zhua)取、銷毀一體化集成排爆作(zuo)業(ye)，大大方便(bian)了現場處置人員。

配(pei)備360°全景影(ying)像系(xi)統，360°監控(kong)無死(si)角，用全景軟(ruan)件(jian)將4路攝(she)像機圖(tu)像拼接(jie)成全景，便于操作(zuo)者控(kong)制機器人(ren)；系統(tong)采用全(quan)地形結構，前后雙(shuang)擺臂和履帶(dai)可(ke)應付幾(ji)乎所有復(fu)雜地形，2×2輪胎(tai)確(que)保(bao)了高速行走部署。

二、產品特(te)點：

集X光檢查、抓(zhua)取、水炮銷毀于(yu)一體，一套設備解(jie)決爆炸物的識別處理；

采用前后4擺臂+履(lv)帶+輪胎的結構形式，輪胎可(ke)以(yi)最大有效提高前進(jin)速度、履(lv)帶和(he)擺臂適(shi)合復雜地形，可(ke)以(yi)提高越障性能；

機械臂能實現6個自由度旋轉；

配(pei)備影(ying)像(xiang)系統(tong)，360°監控無死角，能時時觀察周(zhou)圍情況便于(yu)操作(zuo)者控制機器人；

機械臂采用進口電機可(ke)抓舉10KG重(zhong)物；

機(ji)械臂部分配備(bei)爆炸(zha)物銷(xiao)毀(hui)器(qi)、瞄(miao)準器(qi)，能現場對爆炸(zha)物進(jin)行摧毀(hui)；

三、技術參數：

★功(gong)能(neng)：集X光檢(jian)查、抓取(qu)、銷毀于一體。

★系統組成：由排爆(bao)機器(qi)人、便(bian)攜式X光機、適配操作桿、22mm銷(xiao)毀器構成

★結(jie)構(gou)型式：采(cai)用(yong)前(qian)后4擺臂+履(lv)帶+輪胎的(de)結(jie)構(gou)形式，輪胎可(ke)(ke)以最(zui)大有效提高(gao)前(qian)進速度、履(lv)帶和擺臂適合復雜地形，可(ke)(ke)以提高(gao)越障性(xing)能。

★爆(bao)炸物銷毀器(qi)(qi)：機械手部分配備爆(bao)炸物銷毀器(qi)(qi)，及瞄(miao)準器(qi)(qi)。

★搭載便攜式(shi)X光機及適配操作(zuo)桿(gan)：

★控制方式：有線(xian)+無線(xian)，配備50米控制線(xian)，可在(zai)頻率干(gan)擾儀開(kai)啟的狀態下，正常工(gong)作。

★配備排爆(bao)機器人適配操(cao)作桿，更好的滿(man)足遠距(ju)離(li)無(wu)人操(cao)作

★配備360°全景(jing)影像系(xi)統，360°監控無死角，用全景(jing)軟件將4路攝像機圖像拼接(jie)成全景(jing)，便于(yu)操作者控制機器人

1）機械臂參(can)數：

   前(qian)臂：0-360°

   中臂：0-150°

   大臂：0-180°

   底座：±90°

   爪轉(zhuan)：360°（連續）

   爪張合尺寸：0-200mm

2）影像系(xi)統參數：

   像素：1080P

3）抓舉力參(can)數：

   ★抓舉力(li)：≥10KG

4）爆炸物銷毀器參數：

   尺寸：406*53*53mm

   重量：3.2KG

   發射器外(wai)徑(jing)：53mm

  ★ 發(fa)射器口徑：22mm

   擊穿能力(li)：木板(ban)70mm；鋼板(ban)3mm

   排(pai)爆(bao)彈外(wai)徑：29mm

   排爆彈全長(chang)：117mm

5）履(lv)帶輪胎行(xing)走系統參數(shu)：

   ★輪胎直徑(jing)：250mm

   爬坡(po)能力：≥30°

   爬樓梯能力：≥30°

   越障高度：250mm

   最大速度(du)：≥1.2m/s

   轉彎半徑：原(yuan)地旋轉

6）便攜式X光機(ji)及適配操作桿參數：

   成像板(ban)外形尺寸：383mmx480mmx15mm

  ★ 成(cheng)像板厚度(du)小(xiao)于：15mm

   成像板(ban)重(zhong)量小(xiao)于：3.2kg

   像(xiang)素尺寸小于：160μm

   射線源尺寸(cun)：310mmx50mm

   X 射線穿透(tou)力(li)：可穿透(tou) 50mm 鋁板。

   光(guang)源(yuan)：光(guang)源(yuan)有線和無線控制

   同(tong)步方式：手(shou)動控制（13）有線通信：兼容百(bai)兆、千兆以(yi)太網.

   通信(xin)：千兆以(yi)太網

   保護材料：高強度(du)碳纖維板

7）控制箱參數：

   控制(zhi)箱(xiang)：防護(hu)箱(xiang)；

   顯示屏(ping)：12寸高(gao)亮度液晶屏(ping)；

   顯示圖像：360°全(quan)景影像系統；

   操控(kong)：行走為高質量(liang)搖桿，擺(bai)臂為2按鈕；

   電池(chi)：可充電鋰電池(chi)，滿電工作不得小于3-5小時(shi)，剩余電量顯示；

   防護等級：IP65。

   有線控制：100m

   ★無(wu)線控制(zhi)：500m

8）物理性能：

   尺寸：860*700*650mm（包含云臺）

   重量：80KG

9）電源(yuan)參(can)數(shu)：

   電壓：24V

   工作(zuo)時(shi)間：≥12h

系統組成：

ER3排爆機(ji)器人          1臺

遙(yao)控(kong)箱(xiang)                 ; 1臺

車體充電器（25.2V）    1個

遙(yao)控充電器（12.6V）    1個

有線通(tong)訊電纜(lan)            1卷

便攜式(shi)X光(guang)機          1臺(tai)

適配操作桿          1臺

四、產品認證(zheng)：

一、產品介(jie)紹：

排爆(bao)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)屬于排爆(bao)裝置(zhi)(zhi)。它包括(kuo)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)、機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)、配重(zhong)、電(dian)池(chi)盒和控(kong)制(zhi)等裝置(zhi)(zhi)；機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)由(you)空心臂(bei)桿拼接而(er)成，機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)固定(ding)在(zai)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)的一端(duan)，機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)臂(bei)的另一端(duan)設置(zhi)(zhi)有(you)配重(zhong)。控(kong)制(zhi)裝置(zhi)(zhi)設置(zhi)(zhi)有(you)開(kai)合(he)控(kong)制(zhi)。結(jie)構簡單，操作(zuo)方便(bian)，能控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)的開(kai)合(he)，結(jie)合(he)LED顯示器實(shi)現機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)的操作(zuo)。

二、產(chan)品特點：

前端可彎曲的排(pai)爆機械手

 A.夾持(chi)力(li)(li)大此款(kuan)排爆(bao)機械手(shou)夾持(chi)力(li)(li)可(ke)達到20公(gong)斤,同(tong)類產品(pin)夾持(chi)力(li)(li)只能達到3-5公(gong)斤。 

 B.機械(xie)臂長機械(xie)臂的(de)長度(du)4.5米(mi)，同(tong)類產品只有(you)3.6米(mi)。

C.功能多(duo)樣(yang)電動控制機械手張合 前端機械手可360度旋(xuan)轉 帶萬向(xiang)輪的高度可調支架，可鎖緊(jin) 紅外夜(ye)視攝像(xiang)機及(ji)LCD監(jian)視器，可夜(ye)間操(cao)作 

D.組裝(zhuang)式，攜帶(dai)/組裝(zhuang)簡(jian)便，重(zhong)量(liang)輕   采(cai)用高強度輕質碳纖材料；   

3分鐘左(zuo)右完成組裝(zhuang)；    

E.電動(dong)抓持，安(an)全(quan)可靠 撥動(dong)開關(guan)可完(wan)成抓持/轉移動(dong)作； 速度穩(wen)定，安(an)全(quan)性(xing)高；   

內置(zhi)高效充(chong)電電池，可連續工作5小時； 

手部角度可調，可伸(shen)入防(fang)爆(bao)罐； 

適用于不同目標的夾具可隨時更換 

F.帶視覺系統(tong)，處置(zhi)爆炸物方便(bian)可靠 420線高分辨(bian)率CCD攝像機(ji)及液晶屏，操作人員可隨時觀(guan)察處置(zhi)物情況具有紅外夜視功能；

液晶(jing)屏具備抗強(qiang)光功能，可在強(qiang)光戶外操作

三、技術參數：

a)機(ji)械(xie)手夾持力：20KG 

b)機械臂的長度4.5米 

 c)機械手控制方式：電動控制機械手張合(he) 

d)旋轉(zhuan)角(jiao)度(du)：前(qian)端機械手可(ke)(ke)360度(du)旋轉(zhuan)、手部(bu)角(jiao)度(du)可(ke)(ke)調，可(ke)(ke)伸(shen)入(ru)防爆(bao)罐； 

e)支撐方式：帶萬向輪的高度可調支架，可鎖(suo)緊 

f)攝(she)(she)像(xiang)(xiang)頭：紅(hong)外夜視攝(she)(she)像(xiang)(xiang)機420線高(gao)分辨率CCD攝(she)(she)像(xiang)(xiang)機 g)前端(duan)可彎曲(qu)。 

g)顯示器：6寸液晶(jing)屏具備抗強(qiang)光功能，可(ke)(ke)在強(qiang)光戶(hu)外操作 h) 電(dian)池工作時(shi)間：可(ke)(ke)連續(xu)工作5小(xiao)時(shi)

四、產品認證：

一(yi)、產品介(jie)紹：

該(gai)系(xi)統(tong)由起(qi)爆(bao)器提供電能，通過底火點(dian)燃發射藥筒，產生高(gao)壓(ya)氣體推動管身中的(de)水形(xing)成高(gao)壓(ya)水柱，實現解體爆(bao)炸物的(de)目的(de)。該(gai)產品還配有多種彈頭，可用作不同場(chang)合。

二、產品參數：

安全、可靠、摧毀能力(li)強、威力(li)大、多重減震。

三、技術參數：

外型尺寸：500mm*440mm*400mm           

重量(liang)：21kg 發射(she)器總長：500mm                       

發(fa)射口(kou)口(kou)徑(jing)：38mm 

擊穿能力：木板(ban)70mm；鋼(gang)板(ban)3mm           

排爆彈外徑：38mm