一、產(chan)品介紹：   

ER3排爆(bao)機(ji)器人改(gai)變了(le)傳統機(ji)器人僅能抓取(qu)的弊端(duan)，大膽將X光透視、銷毀集(ji)成到機(ji)器人本體上，實現了(le)X光(guang)檢查(cha)、抓取、銷(xiao)毀(hui)一體化集成排爆作業，大(da)大(da)方(fang)便(bian)了現場處置人員(yuan)。

配備(bei)360°全(quan)(quan)景影(ying)像(xiang)系統(tong)，360°監控無死角，用全(quan)(quan)景軟(ruan)件(jian)將4路攝像(xiang)機圖像(xiang)拼接成全(quan)(quan)景，便于(yu)操作者控制機器人；系統采用全地形結構，前(qian)后雙擺臂和履帶可(ke)應付幾乎所有復雜(za)地形，2×2輪胎確保了(le)高速行走部(bu)署。

二、產品特(te)點：

集(ji)X光檢查、抓(zhua)取、水炮銷毀(hui)于一體(ti)，一套設備解決爆炸物的識別處理；

采用前后4擺臂(bei)+履帶(dai)+輪(lun)胎(tai)的結構形(xing)式，輪(lun)胎(tai)可以最(zui)大有效提(ti)高前進(jin)速度、履帶(dai)和擺臂(bei)適合復雜(za)地形(xing)，可以提(ti)高越障性能；

機械臂能實現6個自由度旋(xuan)轉；

配備影(ying)像系(xi)統，360°監控無死角，能時時觀察周圍情況便于操(cao)作者控制機器人；

機械臂(bei)采用(yong)進口電機可抓舉10KG重物；

機械臂(bei)部(bu)分配備爆炸物銷毀器、瞄準器，能現場對(dui)爆炸物進(jin)行摧毀；

三(san)、技術參數(shu)：

★功(gong)能：集(ji)X光檢查(cha)、抓(zhua)取、銷毀于一(yi)體(ti)。

★系統組成：由排爆機器人(ren)、便攜式X光機、適(shi)配(pei)操作(zuo)桿、22mm銷毀器(qi)構成(cheng)

★結(jie)構型式(shi)：采用前后4擺(bai)(bai)臂+履帶+輪胎的(de)結(jie)構形式(shi)，輪胎可以最大有效提(ti)高前進速度、履帶和擺(bai)(bai)臂適合復雜地形，可以提(ti)高越障性能。

★爆炸(zha)(zha)物銷毀器：機械手部分配備(bei)爆炸(zha)(zha)物銷毀器，及瞄(miao)準器。

★搭載便攜式(shi)X光機及(ji)適配操作桿：

★控制方式：有線+無線，配備(bei)50米控制線，可在頻率干擾儀開啟的狀(zhuang)態下，正(zheng)常工作。

★配備排爆(bao)機器(qi)人(ren)適配操(cao)作(zuo)桿，更好的滿足遠距離無人(ren)操(cao)作(zuo)

★配備360°全景影像系統，360°監控(kong)無死角，用(yong)全景軟(ruan)件將(jiang)4路(lu)攝(she)像機圖像拼接成全景，便于操作者控(kong)制機器人

1）機械(xie)臂參數(shu)：

   前臂：0-360°

   中臂：0-150°

   大臂(bei)：0-180°

   底座：±90°

   爪(zhua)轉：360°（連續）

   爪張(zhang)合尺寸(cun)：0-200mm

2）影像(xiang)系(xi)統參(can)數(shu)：

   像素：1080P

3）抓舉力參數(shu)：

   ★抓舉(ju)力：≥10KG

4）爆炸(zha)物銷毀器參(can)數：

   尺寸：406*53*53mm

   重量：3.2KG

   發射器外徑：53mm

  ★ 發射器(qi)口徑(jing)：22mm

   擊穿能力：木板70mm；鋼板3mm

   排爆彈(dan)外徑：29mm

   排爆彈全(quan)長：117mm

5）履帶(dai)輪(lun)胎(tai)行走(zou)系統參數：

   ★輪胎(tai)直(zhi)徑：250mm

   爬坡能力：≥30°

   爬樓梯(ti)能力：≥30°

   越障高度：250mm

   最大速度：≥1.2m/s

   轉(zhuan)彎(wan)半(ban)徑：原(yuan)地旋轉(zhuan)

6）便攜式X光(guang)機及適配(pei)操作桿參數：

   成(cheng)像板(ban)外(wai)形尺(chi)寸：383mmx480mmx15mm

  ★ 成像(xiang)板厚度小(xiao)于：15mm

   成像板重量小于(yu)：3.2kg

   像(xiang)素尺寸小(xiao)于：160μm

   射線源(yuan)尺(chi)寸(cun)：310mmx50mm

   X 射線穿透力：可穿透 50mm 鋁板。

   光源：光源有線和無線控制

   同步方式：手動控制（13）有線通(tong)信：兼容百(bai)兆、千兆以太網.

   通信(xin)：千兆(zhao)以太網(wang)

   保護(hu)材料(liao)：高(gao)強度碳纖維板

7）控制箱(xiang)參數：

   控制箱：防護箱；

   顯示屏(ping)：12寸(cun)高亮度(du)液(ye)晶屏(ping)；

   顯示圖像(xiang)：360°全景影(ying)像(xiang)系統(tong)；

   操控(kong)：行走(zou)為高質量搖(yao)桿，擺臂(bei)為2按(an)鈕；

   電(dian)(dian)池：可充電(dian)(dian)鋰電(dian)(dian)池，滿(man)電(dian)(dian)工作不得小于3-5小時，剩余(yu)電(dian)(dian)量顯示(shi)；

   防(fang)護等(deng)級：IP65。

   有線控(kong)制：100m

   ★無(wu)線控(kong)制：500m

8）物理性能：

   尺寸：860*700*650mm（包含(han)云臺）

   重量：80KG

9）電源(yuan)參數(shu)：

   電壓(ya)：24V

   工作時間：≥12h

系統組成：

ER3排爆機器人          1臺

遙控(kong)箱                ;  1臺

車體充(chong)電(dian)器（25.2V）    1個

遙控充電器（12.6V）    1個(ge)

有線通訊電纜(lan)            1卷

便攜式X光機   ;       1臺

適(shi)配操作桿          1臺

四(si)、產品(pin)認證：

一、產(chan)品介紹：

排爆機(ji)械(xie)手屬于排爆裝置(zhi)(zhi)。它包括(kuo)機(ji)械(xie)手、機(ji)械(xie)臂(bei)、配(pei)重(zhong)、電池(chi)盒和控(kong)制等裝置(zhi)(zhi)；機(ji)械(xie)臂(bei)由空心臂(bei)桿(gan)拼(pin)接而成，機(ji)械(xie)手固定在機(ji)械(xie)臂(bei)的(de)一端，機(ji)械(xie)臂(bei)的(de)另一端設置(zhi)(zhi)有(you)配(pei)重(zhong)。控(kong)制裝置(zhi)(zhi)設置(zhi)(zhi)有(you)開合控(kong)制。結(jie)(jie)構簡(jian)單(dan)，操作方便，能控(kong)制機(ji)械(xie)手的(de)開合，結(jie)(jie)合LED顯示(shi)器實現(xian)機(ji)械(xie)手的(de)操作。

二、產(chan)品特點：

前端可彎曲的排(pai)爆機械手

 A.夾(jia)持(chi)力大此(ci)款排爆機械(xie)手(shou)夾(jia)持(chi)力可達到20公斤,同類產品夾(jia)持(chi)力只(zhi)能達到3-5公斤。 

B.機械臂(bei)(bei)長機械臂(bei)(bei)的長度4.5米，同類產品只有3.6米。

C.功能多樣電動控(kong)制機(ji)(ji)械手張合(he) 前(qian)端(duan)機(ji)(ji)械手可(ke)360度旋轉 帶萬向輪的高度可(ke)調支架(jia)，可(ke)鎖緊 紅外(wai)夜(ye)視(shi)攝像機(ji)(ji)及LCD監視(shi)器，可(ke)夜(ye)間操(cao)作 

D.組裝式，攜帶/組裝簡便(bian)，重量輕   采用高強度輕質碳纖材料；   

3分鐘左右完(wan)成組裝；    

E.電動抓持，安(an)全(quan)可靠 撥動開關可完成抓持/轉移動作； 速度穩定，安(an)全(quan)性(xing)高；  ; 

內置高效充電電池，可(ke)連續工作5小時； 

手部角度可調，可伸(shen)入防(fang)爆罐； 

適(shi)用于不同目標的夾具可隨時更換 

F.帶(dai)視(shi)覺(jue)系統，處置爆炸物方(fang)便可靠(kao) 420線高分(fen)辨率CCD攝像(xiang)機(ji)及液晶(jing)屏，操作人(ren)員可隨(sui)時觀察(cha)處置物情況具有紅外夜視(shi)功能；

液晶屏具備抗強光(guang)功(gong)能，可在強光(guang)戶(hu)外(wai)操作

三、技術(shu)參數：

a)機械手夾持力(li)：20KG 

b)機械臂的(de)長度4.5米(mi) 

 c)機(ji)械手(shou)控制(zhi)方式(shi)：電動控制(zhi)機(ji)械手(shou)張(zhang)合 

d)旋轉角(jiao)度：前端(duan)機械(xie)手(shou)可360度旋轉、手(shou)部(bu)角(jiao)度可調，可伸入防爆(bao)罐； 

e)支撐方(fang)式：帶萬向輪(lun)的高(gao)度(du)可(ke)調支架(jia)，可(ke)鎖緊 

f)攝(she)像(xiang)頭：紅外夜視攝(she)像(xiang)機420線高分(fen)辨率CCD攝(she)像(xiang)機 g)前端可彎曲。 

g)顯示器：6寸液(ye)晶屏具(ju)備(bei)抗強(qiang)光功能，可(ke)(ke)在強(qiang)光戶外操作 h) 電池工(gong)(gong)作時(shi)間(jian)：可(ke)(ke)連續(xu)工(gong)(gong)作5小時(shi)

四、產品認證：

一、產品介(jie)紹(shao)：

該(gai)系(xi)統由起爆器(qi)提供電能，通過(guo)底(di)火點燃發射藥筒(tong)，產生(sheng)高壓氣體推(tui)動管身中的(de)(de)水形成高壓水柱，實(shi)現解體爆炸(zha)物的(de)(de)目的(de)(de)。該(gai)產品還配(pei)有(you)多種彈頭，可用作不(bu)同場合(he)。

二、產品參(can)數(shu)：

安(an)全、可(ke)靠、摧(cui)毀能力(li)強(qiang)、威力(li)大、多重減震。

三(san)、技術參數：

外型尺寸：500mm*440mm*400mm           

重量：21kg 發射器總長：500mm                       

發射口(kou)口(kou)徑：38mm 

擊(ji)穿能力：木板70mm；鋼板3mm           

排爆(bao)彈外(wai)徑：38mm