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入圍類 | 水面救援遙控機器人 | |
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獎項類 | 超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究 | |
獎項類 | 成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范 | |
獎項類 | 防爆消防滅火偵察機器人 | |
獎項類 | 石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備 | |
獎項類 | 應急救援快速部署監測系統 | |
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獎項類 | 打鉆防滅火裝置 | |
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獎項類 | 加油站(庫)風險精準監測與應急處置 關鍵技術與應用示范 | |
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產品概述
救援(yuan)伴(ban)隨(sui)(sui)運輸(shu)(shu)(shu)機(ji)器人是一(yi)個6x6驅(qu)(qu)動(dong),采用6臺直驅(qu)(qu)輪轂(gu)電機(ji),電子差速(su)轉向的(de)(de)(de)(de)無人平臺。可(ke)以穿(chuan)越(yue)狹(xia)窄的(de)(de)(de)(de)小(xiao)路,陡(dou)峭的(de)(de)(de)(de)山坡和(he)(he)茂密的(de)(de)(de)(de)叢林(lin)。僅僅使用內部鋰電儲能,這輛車(che)可(ke)以行(xing)(xing)駛50多公(gong)里 。該(gai)車(che)的(de)(de)(de)(de)鋰電驅(qu)(qu)動(dong)動(dong)力系統提供無聲操作(zuo)能力。該(gai)系統的(de)(de)(de)(de)模(mo)(mo)(mo)塊化(hua)架構(gou)和(he)(he)與機(ji)器人操作(zuo)系統協議(yi)的(de)(de)(de)(de)完全(quan)兼容(rong)性使得車(che)輛易于(yu)升級,使用各(ge)種各(ge)樣的(de)(de)(de)(de)模(mo)(mo)(mo)塊化(hua)任(ren)務有效載荷。每個表面的(de)(de)(de)(de)硬(ying)點都允許重載荷和(he)(he)裝甲包安全(quan)地安裝在車(che)輛的(de)(de)(de)(de)框(kuang)架上。可(ke)以實現自(zi)動(dong)跟隨(sui)(sui)車(che)輛或(huo)人員行(xing)(xing)走(zou)、最大(da)運動(dong)速(su)度 可(ke)達(da)≥15km/h,自(zi)動(dong)跟隨(sui)(sui)目標行(xing)(xing)進,具備(bei)主(zhu)動(dong)避障功(gong)能,可(ke)攜帶救援(yuan)設備(bei)及物資進行(xing)(xing)運輸(shu)(shu)(shu),突破我(wo)國大(da)多數道路條(tiao)件下的(de)(de)(de)(de)“最后一(yi)公(gong)里”,可(ke)充當救援(yuan)擔架,運輸(shu)(shu)(shu)傷患撤(che)離危險區(qu)域,可(ke)配(pei)備(bei)增(zeng)程式發電機(ji)提高超(chao)長(chang)續航,網(wang)絡化(hua)傳輸(shu)(shu)(shu)機(ji)器人信息參數后臺話傳輸(shu)(shu)(shu)管理(li)、GPS/北斗雙模(mo)(mo)(mo)定位等特點
媒體 | 原始(shi)標(biao)題 |
應(ying)急管理部(bu)四川消防研究所 |
政(zheng)府主管部門 | 政府科研創新、產業扶持、產業平臺、標準(zhun)制定(ding)、產品入圍等政府資助名稱 | 課題名稱(cheng) |
應急管(guan)理(li)部消防(fang)救援局 | 2021年(nian)度應急管理部消(xiao)防(fang)救援局科技計(ji)劃 | 重(zhong)特大災害事故救援(yuan)伴(ban)隨運輸機器人關鍵技術研究與應(ying)用 |
第(di)十(shi)九屆中國國際消防(fang)設(she)備技術交流展覽會(hui)