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電廠變電站(zhan)巡檢機器(qi)人

電廠變電站(zhan)巡檢(jian)機器人

電(dian)廠(chang)變電(dian)站巡(xun)檢(jian)機器(qi)人(ren)

一、產品(pin)介紹：

電廠變(bian)電站(zhan)用巡檢(jian)機器人集菲制冷焦平面(mian)探測(ce)器、無軌(gui)化激(ji)光導航定位、紅外潦疆、智能讀 表.圖像識別等(deng)棱(leng)心技術于一體，對輸變電(dian)設備(bei)進行全天候(hou)巡檢、數據采集、視(shi)頻監控(kong)、溫濕度測(ce) 量(liang)、氣壓監測(ce)等(deng)，提(ti)高輸變電(dian)站內設備(bei)的安全運行。在發(fa)生異常(chang)緊急情況時(shi)，智能巡檢機器人(ren)可作為 移動式監控(kong)平臺，代替人(ren)工及時(shi)查明設備(bei)故障，降低人(ren)員的安全風險。

二、產品(pin)特(te)點：

1、導(dao)航定位系統(tong)，無軌運行

系統(tong)釆用激光導航(hang)技術(shu)，成功的(de)解決(jue)了(le)變電站運行穩定性問題，與傳統(tong)的(de)磁條(tiao)導航(hang)模(mo)式相(xiang)比，更穩定，更經濟。

2、儀表讀數(shu)

能夠對有讀(du)數的表盤進行數據讀(du)取，自動記錄(lu)和(he)判斷，并提出報(bao)警。讀(du)數的誤差小于5%

能夠(gou)按照巡檢(jian)時間、設備(bei)類型、設備(bei)名(ming)稱、最高溫度等過(guo)濾條件查詢巡檢(jian)數據。

3、遠程控制系統

能(neng)正(zheng)確接收(shou)本地監(jian)控(kong)(kong)和遠程集控(kong)(kong)后臺的控(kong)(kong)制(zhi)指(zhi)令，實現云(yun)臺轉動(dong)、車體(ti)運動(dong)、自動(dong)充電和設備檢測等功能(neng)并正(zheng)確反饋狀態信息。

4、智(zhi)能(neng)分析(xi)軟件系統(tong)

自動(dong)導航/系統(tong)巡(xun)檢/智能(neng)讀表/歷史數據查詢/后端控制平臺智能(neng)化等。

5、自動充(chong)電(dian)

當智(zhi)能巡(xun)檢車(che)處(chu)于低電(dian)量時，可自(zi)動行駛到充電(dian)房進行充電(dian)。一次充電(dian)可連續工(gong)作9小(xiao)時

6、多(duo)光合(he)一，多(duo)任務同時工作(zuo)

系(xi)統可同時安(an)裝(zhuang)紅(hong)外(wai)熱(re)像(xiang)儀、氣體檢(jian)漏(lou)儀，高清攝像機(ji)等，可同(tong)時完成變電(dian)站設備工作(zuo)溫度監(jian)測、SF6氣體泄(xie)漏檢測、變電設備外部形態(tai)等檢測。

三、主要功能：

巡(xun)檢功能

1、 系統支持全自主和遙控巡檢模式。

1） 全自(zi)(zi)主(zhu)模式包括例(li)(li)行和特(te)巡(xun)兩種方(fang)式。例(li)(li)行方(fang)式下，系統(tong)根據預先設(she)定的巡(xun)檢(jian)內容(rong)(rong)、時間、周期、路線(xian)等參數信息, 自(zi)(zi)主(zhu)啟(qi)動并(bing)完成巡(xun)視任務(wu)；特(te)巡(xun)方(fang)式由操作人(ren)(ren)員(yuan)選(xuan)定巡(xun)視內容(rong)(rong)并(bing)手動啟(qi)動巡(xun)視，機器人(ren)(ren)可自(zi)(zi)主(zhu)完成巡(xun)檢(jian)任務(wu)。

2） 遙(yao)控巡檢模式由操作人(ren)員在本地(di)監控后(hou)臺上(shang)使(shi)用(yong)軟件手動(dong)遙(yao)控機(ji)器(qi)人(ren)，完(wan)成巡視工作。

2、 巡檢內容包括：

1） 設備和接頭的(de)溫(wen)度；

2） 斷(duan)路(lu)器、隔離開(kai)關的(de)分合(he)狀態；

3） 變壓(ya)器、CT等(deng)充油(you)設備的(de)油(you)位計指示；

4） SF6氣體(ti)壓力等(deng)表計指示；

5） 避雷器(qi)泄漏電流指示(shi)；

6） 變壓(ya)器、電抗器等噪聲(sheng)

3、 具(ju)備巡(xun)(xun)檢(jian)路線(xian)規劃功能，通過本地監控后(hou)臺(tai)在巡(xun)(xun)檢(jian)過程中實時修(xiu)改巡(xun)(xun)檢(jian)點(dian)的功能；

4、 系統提供二維電子(zi)(zi)地圖或三維電子(zi)(zi)地圖功能(neng)，實時(shi)顯示機器人在電子(zi)(zi)地圖上的位置。

檢測功(gong)能

機(ji)器人(ren)配備(bei)可(ke)見(jian)光攝(she)像機(ji)、紅(hong)外(wai)熱成(cheng)像儀和(he)聲音(yin)(yin)采(cai)(cai)集等(deng)檢(jian)測設備(bei)，并能將(jiang)所采(cai)(cai) 集的(de)視頻和(he)聲音(yin)(yin)上傳至本地監控后臺。標配可(ke)見(jian)光攝(she)像機(ji)、紅(hong)外(wai)熱成(cheng)像儀和(he)聲 音(yin)(yin)釆集，可(ke)靈(ling)活選配超聲.局放等(deng)檢(jian)測設備(bei)。

系(xi)統互聯

1、 提供與(yu)變(bian)電站(zhan)綜(zong)自系(xi)統(tong)、生產(chan)管理系(xi)統(tong)、消(xiao)防系(xi)統(tong)、安防系(xi)統(tong)、視頻系(xi)統(tong)等接口；

2、 與站內監控系統協同(tong)聯動，在設(she)備(bei)操作(zuo)(zuo)時(shi)能(neng)實時(shi)顯示被(bei)操作(zuo)(zuo)設(she)備(bei)的(de)圖像信息(xi)；

3、 與順序控(kong)制進(jin)行配(pei)合(he)，通過圖像自動(dong)識(shi)別系統判斷斷路(lu)器、隔(ge)離開(kai)關和接地開(kai)關的分(fen)合(he)狀態;

4、 與消(xiao)防安防系統聯動，發生報警時能(neng)緊急趕到報警位(wei)置(zhi)。

信息交換與通信網絡功能(neng)

1、 機(ji)器人(ren)與(yu)本(ben)地(di)監控后(hou)臺進行(xing)雙向信(xin)息交(jiao)互，本(ben)地(di)監控后(hou)臺與(yu)遠程(cheng)集控后(hou)

臺進行雙(shuang)向(xiang)信(xin)息交(jiao)互，信(xin)息交(jiao)互內(nei)容包括檢測數據和機(ji)器(qi)人(ren)狀(zhuang)態數據；

2、 網絡拓撲(pu)符(fu)合實(shi)際(ji)工程(cheng)需(xu)求，釆用點對點或(huo)星(xing)型結構；

3、 系(xi)統具有通(tong)信(xin)告(gao)警(jing)功(gong)能，在通(tong)信(xin)中斷(duan)、接(jie)收的報(bao)文內(nei)容異常等情況下， 上(shang)送告(gao)警(jing)信(xin)息到本地監控后臺，監控后臺可(ke)通(tong)過(guo)特定通(tong)訊(xun)協議上(shang)傳(chuan)到其 他系(xi)統；

4、 系統滿足(zu)變電站有關信息安全的標準或文(wen)件要(yao)求(qiu)。

機器人(ren)自檢

1、 機器(qi)人具有自檢(jian)功(gong)能，包(bao)括（電源、驅動、通信和檢(jian)測設備等）部件的工作(zuo)狀態, 發生異常(chang)時能就(jiu)在本地監控后臺指示(shi)，并能上傳故障信息。

2、 機(ji)器人上具(ju)有(you)電源指示(shi)(shi)燈(deng)，故障指示(shi)(shi)燈(deng)，充(chong)電指示(shi)(shi)燈(deng)，網絡指示(shi)(shi)燈(deng)，運行警示(shi)(shi)燈(deng)。

報警功能(neng)

具有(you)設備檢測數(shu)據的分析報(bao)警(jing)(jing)功能(neng)。報(bao)警(jing)(jing)發(fa)(fa)生時，本地監控后臺立即發(fa)(fa)出報(bao)警(jing)(jing) 信息(xi)，并伴有(you)聲光提示(shi)，并能(neng)人工退出/恢復；報(bao)警(jing)(jing)信號能(neng)遠傳。

音視頻遠傳(chuan)

具有實時圖像遠傳和(he)雙向語音傳輸功能(neng)，可實現就(jiu)地或遠程視(shi)頻(pin)巡視(shi)和(he)作(zuo)業指(zhi)導功能(neng)

噪聲識(shi)別(bie)

具有實時圖像遠(yuan)傳和雙向語音傳輸功能，可(ke)實現就地或遠(yuan)程(cheng)視頻巡視和作業指(zhi)導功能

噪(zao)聲識別(bie)

能(neng)夠(gou)對設備(bei)運行噪聲(sheng)進行釆集、遠傳、分析等(deng)功能(neng)。

.集(ji)控模式

遠程集(ji)(ji)控后臺支持(chi)集(ji)(ji)控模式(shi)，實(shi)現多個變電(dian)站機器人巡檢系(xi)統的集(ji)(ji)控管理。

對時功(gong)能

系統具(ju)有對(dui)時功能，本地監(jian)控后臺可(ke)釆用網絡對(dui)時、SNTP或GPS、北斗對(dui)時

等(deng)方式(shi)，對時周期和精度(du)符合工程實際的(de)需求。

接地(di)功能

機器(qi)人室有明(ming)顯(xian)的接(jie)地點并與變電站主(zhu)地網(wang)有效連接(jie)。

微氣象數據采(cai)集(ji)

本地(di)監(jian)控后(hou)臺具有(you)環境溫度、濕度和(he)風(feng)速采集功能

四(si)、產品參(can)數：

探測器類型: 非制冷焦平面(mian)微熱(re)型

像(xiang)素(su):384x288/640x480

鏡頭焦(jiao)距:18mm/37mm

熱靈敏(min)度:W0.06PQ30P

幀(zhen)頻:50/60HZ

調(diao)焦:自動/手動電(dian)調(diao)焦

波長(chang)范圍:8-14um

高清攝像機傳感(gan)器類型:1/2.8, Progressive Scan CMOS

高清攝像機焦距:50HZ:25fps(1920x1080) 60HZ:30fps(1920x1080)

50HZ:25fps(1280x720) 60HZ:30fps(1280x720)

高清攝像機(ji)最低照度:彩色：0.05Lux@ (F1.6, AGCON)/黑白：0.01 Lux @ (F1.6, AGC ON)

例行方式:系統根據預(yu)先設定的巡檢(jian)內容、時(shi)間、周(zhou)期、路線等參數信(xin)息(xi)，自(zi)主啟動并完(wan)成巡視任務

特巡(xun)(xun)方式:由操作(zuo)人(ren)員選(xuan)定(ding)巡(xun)(xun)視內容并手動啟(qi)動巡(xun)(xun)視，可(ke)自主完成巡(xun)(xun)檢任務

支(zhi)持全自主、遙控(kong)兩種控(kong)制模式下的巡檢

與本地監控后臺(tai)進(jin)行雙(shuang)向信息交互(hu)，本地監控后臺(tai)能與遠方集(ji)控后臺(tai)進(jin)行雙(shuang)向信息交互(hu)，信息交互(hu)內容包括檢測數據和機器人狀態(tai)數據

系統(tong)提供信遠(yuan)程(cheng)數據訪問(wen)接(jie)口，可遠(yuan)程(cheng)瀏覽系統(tong)采集到的巡(xun)檢數據和信息

支持定(ding)時、定(ding)點自(zi)動拍照、攝像(xiang)功能(neng)

系統將巡檢任務(wu)中(zhong)采集到的可(ke)見光圖(tu)像(xiang)、紅外圖(tu)像(xiang)、聲音表計讀數、設備(bei)位(wei)置狀(zhuang)態、注(zhu)油設備(bei)油位(wei)、等信(xin)息(xi)存儲在巡檢數據(ju)庫中(zhong)，

能夠(gou)按(an)照(zhao)巡(xun)檢(jian)時間、巡(xun)檢(jian)任務(wu)、設備類型、設備名稱、溫度等過濾條件查詢巡(xun)檢(jian)數據

提供自動(dong)生(sheng)成設(she)備(bei)缺陷報表(biao)、巡檢任務報表(biao)等功能(neng)，并提供歷(li)史曲線展(zhan)示(shi)功能(neng)，所有(you)報表(biao)具有(you)查詢、打印(yin)等功能(neng)

具有按(an)照預先設定路線和(he)停靠位置自主(zhu)行(xing)走和(he)停靠的功能

重復導航定位誤差W ±10mm

支(zhi)持(chi)一鍵返航

電池(chi)異常(chang)報警功能(neng)

在水平地面上的最大速度。1 m/s

爬(pa)坡能力N20。

測溫(wen)精度(du)為±2X3或±2%

在發生異常緊急情況(kuang)時(shi)，智(zhi)能巡檢機器人可(ke)作(zuo)為 移動式監控平臺，代替人工及時(shi)查(cha)明設備故障，降低人員(yuan)的安全風險。

1、導航(hang)定(ding)位系統，無(wu)軌運行

系統釆用激光導航技(ji)術，成功的(de)解(jie)決了(le)變電站(zhan)運行(xing)穩定(ding)性問(wen)題，與傳統的(de)磁條導航模式相比(bi)，更穩定(ding)，更經(jing)濟。

2、儀表讀(du)數

能夠(gou)對有(you)讀(du)數的表(biao)盤進行(xing)數據(ju)讀(du)取，自動(dong)記錄和判斷(duan)，并(bing)提出(chu)報警。讀(du)數的誤差小(xiao)于(yu)5%

能夠按照巡檢時間、設(she)備(bei)(bei)類型、設(she)備(bei)(bei)名(ming)稱(cheng)、最高溫度等過濾條件查詢巡檢數(shu)據。

3、遠程控制(zhi)系統

能正(zheng)確接收本地(di)監(jian)控和(he)遠程集控后臺的控制指令，實現云臺轉動、車體運動、自動充電和(he)設備檢測等功(gong)能并正(zheng)確反饋(kui)狀態(tai)信息。

4、智能分析軟件系統

自動導(dao)航/系統巡檢(jian)/智能讀表/歷(li)史數(shu)據查(cha)詢/后端控制(zhi)平臺智能化(hua)等。

5、自動充電(dian)

當(dang)智能巡檢車(che)處于低電量時，可自(zi)動行(xing)駛到充(chong)(chong)電房(fang)進行(xing)充(chong)(chong)電。一(yi)次充(chong)(chong)電可連續工作9小時

6、多光合一，多任(ren)務同時工(gong)作

系統可(ke)同時安裝(zhuang)紅外熱像儀(yi)、氣體檢漏儀(yi)，高清攝像機(ji)等，可同時完成變電站設(she)備工(gong)作溫度監測、SF6氣體(ti)泄漏(lou)檢測、變電(dian)設備外(wai)部形態等檢測。