| 1類別 | 2項目名稱\榮譽稱號\實力 （證書下載請點擊超鏈接） | 3課題名稱 |
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| 入圍類 | 水面救援遙控機器人 | |
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| 獎項類 | 超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究 | |
| 獎項類 | 成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范 | |
| 獎項類 | 防爆消防滅火偵察機器人 | |
| 獎項類 | 石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備 | |
| 獎項類 | 應急救援快速部署監測系統 | |
| 獎項類 | ||
| 獎項類 | 打鉆防滅火裝置 | |
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| 獎項類 | 加油站(庫)風險精準監測與應急處置 關鍵技術與應用示范 | |
| 獎項類 |
一、產品概述
智能化噴漿系統深度結合成熟的人工噴漿工藝，采用三維激光掃描儀進行作業對象的自動定位、自動掃描、自動提取、自動識別，利用串聯多關節臂架控制策略和軌跡規劃算法，自動驅動臂架按照工藝流程進行自主噴漿而無需人工干預，系統兼容手動操作模式。噴漿機器人可以替代人工在工作面進行噴漿作業，大大降低職工勞動強度。
二、適用范圍
適用于礦業中干式噴漿、潮式噴漿和濕式噴漿；也可用于公路、鐵路隧道、水利、城建等混凝土支護作業。
噴漿機器人可以替代人工在工作面進行噴漿作業，大大降低職工勞動強度。
1. 設備定位，確定噴漿機與巷道待噴面之間的位置關系.
2. 三維激光掃描，生成作業對象三維模型.
3. 點云識別，提取鋼拱架位置、間距，已噴面與未噴面過渡段。
4. 超欠挖分析，與巷道設計文件對比，生成超欠挖數據、方量統計。
5. 噴涂運動控制，根據路徑軌跡規劃文件，控制臂架自動運動。
6. 全程三維可視化顯示。
7. 噴射質量檢驗、回彈率統計、平整度檢測等。
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