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機器人底盤(單擺臂)

信息發布方北京凌天

型號TS-2.0

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入圍類水面救援遙控機器人
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獎項類超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究
獎項類成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范
獎項類防爆消防滅火偵察機器人
獎項類石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備
獎項類應急救援快速部署監測系統
獎項類
獎項類打鉆防滅火裝置
獎項類
獎項類
獎項類加油站(庫)風險精準監測與應急處置
關鍵技術與應用示范
獎項類



一、產品介紹








單擺臂機器人底盤車是一款通用型履帶式機器人底盤車,可滿足小型偵查類機器人越野性能及平穩性能的超高要求,方便用戶搭接設備、擴展應用,內部搭載高扭矩直流無刷減速電機,為底盤提供強勁動力,迎難而上,精準的底盤高度搭配合理功率的電機,采用前2擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能,且做出快速作戰部署。

二、產品特點
1、超低底盤,超大空間,可搭載更多設備;
2、精致設計,開發空間廣闊;
3、絕佳動力,續航時間更長;
4、采用前2擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;
6、車體采用無線控制,可實現零半徑旋轉;
7、整車尺寸較小,質量輕,可快速完成現場部署;
三、主要參數(★為關鍵性參數)
機器人主體參數:
1、尺寸:860*504*403mm
2、重量:50KG
3、爬坡能力:≥30°
4、爬樓梯能力:≥30°
5、越障高度:250mm
6、最大速度:≥1.2m/s
7、轉彎半徑:原地旋轉
8、無線控制:50m
9、電壓:24V
10、工作時間:≥4h
遙控器參數:
1、材質:ABS+金屬
2、發射功率:≤100mW
3、工作電流:≤160mA
4、編碼方式:PPM
5、高頻模塊:內置
6、電源:9.6-12V
7、大小動范圍:100%~125%
8、尺寸:270*175*80mm(包含天線)
9、重量:0.64KG
系統組成:
單擺臂機器人底盤車          1臺
遙控器                      1臺
車體充電器(25.2V)         1個
說明書                  1份   
合格證                  1個 

四、產品認證
★產品認證
產品擁有實用新型專利:ZL201720095014.5
★制造商主體資格
注冊資本金4000萬元以上
通過ISO9001體系認證
ISO14001環境管理體系認證