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YSR25本安型雷達生命探測儀

研發方：北京天必達科技有限公司

1概述

YSR25本安型雷達生命探測儀是一種微波生命探測設備，適用于在自由空間和穿透非金屬介質進行生命探測，主要用來對被掩埋在倒塌建筑物、廢墟、土壤中的人類幸存者或對煙、霧等環境中的人類生命體進行探測搜尋。具有體積小、重量輕、結構簡單、人機界面好、操作簡便、抗干擾能力強、環境適應性強等特點。

★產品入選新技術新產品（服務）名單，并提供證書，入選信息網絡可查”

構成與工作原理

2.1 構成

YSR25本安型雷達生命探測儀主要由雷達探測器和顯示控制器兩部分組成，還包括備用電池、雷達探測器充電器、顯示控制器充電器、包裝箱及海綿內襯。

2.2 工作原理

本安型雷達生命探測儀采用超寬帶探測雷達技術，通過超寬帶天線向外輻射電磁脈沖，當天線前方遇到人體生命活動，如呼吸、心跳、身體蠕動等，會反射載有人體生命特征信號的電磁波，對該信號處理后，還原成人體生命特征，并在顯示控制器上顯示探測結果，從而實現“生命探測”的功能。

注明未取得安標前，僅用于地面!

3 主要性能和技術參數

① 探測距離：張角為120°的圓錐體區域，最大探測距離超過，根據現場環境的不同，探測距離會受到一定程度的影響；

② 目標響應時間：< 50s；

③ 穿透能力：可穿透非金屬障礙物進行探測。參考數據：兩道磚混結構承重墻后5m的人體呼吸信號或三道磚混結構承重墻后5m的人體運動信號；

④ 無線通訊能力：雷達探測器與顯示控制器之間的無遮擋、無線通訊距離超過50m；

⑤ 測距精度：≤±0.5m(無遮擋狀態下)；

⑥ 工作溫度：雷達探測器 -10℃～+50℃；

顯示控制器 -30℃～+60℃；

⑦ 連續工作時間：≥5h 。

包裝與標志

4.1 包裝

本裝備采用高抗沖擊工程塑料注塑成型包裝箱包裝，箱體外徑為600mm×500mm×350mm，橙色；箱體具有較強的防塵、防水、防腐性能，即使在惡劣環境也可有效保護箱體內設備；包裝箱內部為防靜電海綿內襯，預先切成所需的形狀，用于放置各種配件。

4.2 標志

外包裝箱和雷達探測器銘牌上分別標明了生產廠家名稱、產品名稱、產品編號和產地。

外包裝箱和雷達探測器文字標志

使用操作

5.1 展開及探測方式。

將雷達探測器放置在合適的位置，探測面朝向需要探測的區域。在探測過程中，可根據現場環境和條件，將雷達探測器放置在不同位置進行探測。其探測方式如下：

① 俯視探測：當救援人員需要對廢墟底下進行探測，確定是否有被困人員時，可以選擇將雷達放置在廢墟上面，救援人員直接使用顯示控制器，快速找出被困人員。

② 側面探測：當無法直接從廢墟頂部探測時,可以將雷達從側面用支架架起，探測被困人員的具體狀況。

③懸掛探測：受現場環境的限制，救援人員無法近距離接觸災害發生地，可以將雷達用吊鉤懸掛起來，對廢墟進行各個方位的探測。

5.2 雷達開機。

① 按下雷達探測器的電源開關，如圖2所示，將電源打開。

② 顯示控制器電源開關位于顯示控制器底側，如圖4所示，將撥碼開關向右撥到“on”，則顯示控制器電源打開，屏幕顯示圖5所示的開機界面，系統將自動建立Wi-Fi無線通信網絡。

5.3 進入雷達探測軟件。

顯示控制器與雷達探測器建立無線連接后，按下“快捷訪問鍵”軟鍵（圖3所示的2鍵），屏幕將顯示雷達探測軟件快捷方式，如下圖6所示。

點擊雷達軟件快捷方式，屏幕將顯示圖7雷達開啟界面。等待2s后，進入軟件工作界面，見圖8，根據雷達的最大對空探測距離，工作界面自動劃分為0～3m、3～6m、6～9m、9～12m、12～15m、15～18m、18～21m和21～24m八個區域。屏幕上會出現無線網絡連接標識、開始探測軟鍵、停止探測軟鍵、查看結果軟鍵、操作選擇軟鍵、雷達狀態和探測結果顯示區。

圖7 雷達軟件開啟界面

工作狀態配置：進入軟件工作界面后，顯示控制器將與雷達探測器進行無線網絡和雷達工作狀態的自動配置，配置過程大概需要2s時間（視工作現場復雜程度而定），配置完成后無線網絡標識顯示“已連接”，雷達狀態為“設備就緒”。

5.4 模式選擇。

在開始探測前，可進行模式選擇操作，若未進行此步操作則系統會選擇默認的探測方式，即多目標模式從0米位置開始探測。點擊“操作選擇”軟鍵后軟件界面如下圖9示。

這里0米、……21米指的是雷達探測區域的起始位置，單目標模式指的是在雷達探測過程從所選擇的起始位置開始探測若檢測到目標人體即自行停止雷達，如下圖10所示。

多目標模式指的是在雷達探測過程從所選擇的起始位置開始探測不論是否檢測到目標人體在不進行人為干涉情況下雷達會繼續探測后續區域直到最后一段區域（21米~24米）結束才自行停止雷達。如圖11所示。

5.5 開始和停止探測。

用觸控筆點擊屏幕上的“開始探測”軟鍵，顯示控制器將會向雷達探測器發送工作指令，雷達狀態欄將顯示“正在發送命令.....”，命令發送完成后將提示“發送命令成功！”，雷達探測器將從人為設定區域開始探測或從系統默認的0m開始掃描0～3m目標區域，雷達狀態欄將顯示“正在探測0米—3米..”，顯示控制器上對應的0～3m區域將不斷閃爍，同時屏幕上會顯示當前區域并記錄探測用時時間，見圖12。

在每段探測過程需要一定時間來進行雷達數據采集、分析以確定此段是否存在人體目標，中間若發現疑似人體目標則會進行結果顯示，如圖13所示。

如果被測0～3m區域內有人體目標，系統會在75s內鎖定目標，并會彈出一個“小紅人”，同時顯示控制器會發出“嘟嘟嘟”三聲報警聲，在探測結果顯示區內顯示目標距離雷達探測器的距離，即目標壓埋深度。鎖定目標后雷達會按照預先設置好的工作模式進行工作，若選擇單目標模式則雷達自行停止工作，若選擇多目標模式則雷達會自動跳轉到下一個探測區域進行探測。如圖14所示。

如果0～3m區域無目標，系統在進行必要的核實、確認過程后會自動進入下一區域進行探測。如果在被測區域內沒有生命體目標，雷達在完成對21～24米探測區域的掃描、探測后會自動停止本次探測過程。

掃描、探測過程中，操作人員用觸控筆點擊屏幕上的“停止探測”軟鍵，也可以停止探測過程，系統將返回到圖8界面。

按下 “開始探測鍵”可以再次啟動探測。

注意

YSR25本安型雷達生命探測儀具備無線網絡自動配置、連接功能，顯示控制器在出廠前已經配置完畢，使用人員不能隨意修改其設置選項或執行其他無關操作，以免影響系統工作。

若由于異常情況導致無線網絡無法正常連接，請先關閉雷達探測器電源再重新打開，并將顯示控制器重啟。為使設備達到效果，建議開機預熱3～5分鐘后再進行探測。

5.6 查看探測結果。

在完成一次探測操作、雷達在“停止探測”狀態下，用觸控筆點擊屏幕上的“查看結果”軟鍵，會彈出圖15所示畫面，可以查看本次或以往探測結果的記錄。

點擊“停止探測/返回系統鍵”軟鍵則退出雷達軟件，返回至顯示控制器主界面。

5.7 距離修正。

在實際應用中，距離修正是為了便于操作人員結合作業現場廢墟情況和雷達探測結果，對目標位置進行更判斷的一種補償手段。

常見煤礦材質距離修正值見下表。

物體名稱	厚度（cm）	介電常數	距離修正值（cm）

注意

由于電磁波在介質中的傳播速度較空氣要慢，實際應用中顯示控制器顯示距離會比目標實際位置要大，故需要對顯示距離信息進行修正，顯示距離值減去修正值才更接近目標的真實位置。

5.8 關機操作。

按下顯示控制器的“停止探測/返回系統鍵”（見圖3的1鍵）將退出雷達探測軟件。

見圖4所示，將顯示控制器電源開關向左撥至“off”位置即可關閉顯示控制器電源開關。

接著按下雷達探測器“電源開關鍵”，關閉雷達探測器。

5.9 更換雷達探測器電池操作。

YSR25本安型雷達生命探測儀的雷達探測器配備了兩塊可充電鋰離子電池，其插拔、更換步驟如下，見圖16。

步驟一：將雷達探測器電池艙上的旋鈕向左轉動45°(見圖16-1和圖16-2)

步驟二：用力捏住旋鈕將電池向外拔出(見圖16-3)

步驟三：將電池體沿安裝滑軌方向退出(見圖16-4)

步驟四：將新電池沿安裝滑軌方向用力滑進并卡住(見圖16-5)

步驟五：將裝好的新電池插入電池倉（見圖16-6），插到位后把旋鈕向右轉動45°恢復到圖16-1的正常狀態。

使用注意事項：

（１）操作人員在探測時應站在雷達探測器天線面后方，距離雷達探測器5m以外，保持靜止，以免造成虛警。

（２）改變探測位置時，視距離遠近，可采用關機或不關機兩種方式移動雷達探測器。

（３）每點擊一次控制按鍵，應等待一定時間，確保指令發送成功，并由系統完成此指令，再進行下一步操作。禁止在不同控制按鈕之間頻繁點擊。

（４）應先正常退出雷達探測軟件，再關閉雷達探測器電源。

（５）電磁波不能穿透大面積金屬障礙物，請勿直對大面積金屬障礙物進行探測。

（６）YSR25本安型雷達生命探測儀發射的電磁波長時間（超過30min）對人體進行直接照射時，會對人體造成一定傷害。因此，在開機狀態下，人員應避免長時間被照射。

（７）為保證YSR25本安型雷達生命探測儀正常工作，應使用原廠配件以及充電器等。

6 常見故障分析及排除

序號	故障現象	原因	排除方法	備注
1	雷達開啟后，顯示控制器的無線網絡不能正常連接。	① 電磁干擾。	①檢查使用現場是否存在較強的電磁干擾源或將設備進行了不當的遮擋和屏蔽，如果有設法排除。
		②雷達探測器電量耗盡。	②更換電池。
		③顯示控制器系統死機。	③重啟顯示控制器。
2	顯示控制器不能啟動。	① 電池耗盡。	① 電池充電。
2	顯示控制器不能啟動。	② 顯示控制器損壞。	② 返廠維修。