1.1產品名(ming)稱:履帶式底盤車LT-600T
1.2產品概(gai)述:
開(kai)發空間大、行駛更加平穩。是一(yi)款通(tong)用(yong)型(xing)履帶式機(ji)(ji)器人底盤(pan)(pan)車(che),整車(che)采用(yong)克里斯蒂獨立懸(xuan)掛(gua)設(she)計,更好的做到重(zhong)載(zai)避(bi)震。內部搭(da)載(zai)高扭矩直(zhi)流無刷(shua)減速電(dian)機(ji)(ji),為底盤(pan)(pan)提供強勁動力(li),迎難而上(shang)。精準(zhun)的底盤(pan)(pan)高度搭(da)配(pei)合(he)理功(gong)率的電(dian)機(ji)(ji),使得該車(che)型(xing)具有(you)低重(zhong)心,通(tong)過性(xing)強、重(zhong)載(zai)避(bi)震運行平穩等(deng)優點(dian),廣泛(fan)用(yong)于(yu)復(fu)雜環境下的機(ji)(ji)器人移(yi)動解決方案(an)。
1.3主(zhu)要功能:
主要(yao)用于勘探、救(jiu)援、偵查、拍攝等功能的(de)機(ji)器人底盤
1.4拓展功能:
可用(yong)于(yu)巡檢勘探、救援排爆、特(te)種(zhong)拍攝、特(te)種(zhong)運輸等(deng)特(te)種(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)開發。解決機(ji)(ji)器人(ren)移動等(deng)功(gong)能。
1.5產品特(te)點:
1) 搭(da)載650W直流無刷電(dian)機配(pei)合(he)減速機提(ti)供強勁動力,底盤高度超過100mm可負載越障(zhang)、攀爬樓梯。
2) 轉(zhuan)向半徑極小(xiao),可以實現原地轉(zhuan)向。
3) 履帶支撐(cheng)面上(shang)有履齒不易打滑,牽引附著性能好(hao),獨(du)立懸(xuan)掛設(she)計,使底盤車行駛更(geng)平(ping)穩(wen)。
4) 寬大(da)內倉空間,可搭載(zai)更多設備。
5) 通用性(xing)強(qiang),支持產品非標開發定制(zhi)。
1.6產品參數(shu):
項目 規格 |
| |
動力 | 48V直流無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji) | |
工(gong)作環境溫度 | -20℃-60℃ | |
懸掛系統 | 克(ke)里斯蒂懸掛 | |
額(e)定(ding)功率 | 650W*2 | |
額(e)定(ding)扭矩 | 60NM | |
運行速度 | 0~1.4m/s | |
最(zui)大越障 | 170mm | |
最大(da)爬坡 | 36°(空載和負載80Kg)、可爬樓梯 | |
減震 | 左(zuo)右獨立*6避震器 | |
遙(yao)控距離 | 空(kong)曠300M | |
續航能力(li) | 1h30m(空載全速) | |
遙控功能(neng) | 右側搖桿(gan)控制車體(ti)運動 | |
尺寸 | 外形尺(chi)寸(cun) | 1020*760*360 |
內倉尺寸 | 790*310*240mm | |
底盤(pan)高度 | 100mm | |
履帶寬(kuan)度 | 150mm | |
接地長度 | 540mm | |
重量 | 自重 | 134kg |
載重 | MAX.80kg | |
材質 | 輪(lun) | 鋁 |
車身 | 不銹鋼板 | |
履帶 | 優質(zhi)橡膠內嵌凱夫拉纖維 | |
表面處理(li) | 噴塑/部(bu)分噴漆 | |
電(dian)池(chi) | 類型 | 鋰電池 |
容量 | 30AH | |
電壓(ya) | 48V |