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入圍類 | 水面救援遙控機器人 | |
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獎項類 | 超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究 | |
獎項類 | 成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范 | |
獎項類 | 防爆消防滅火偵察機器人 | |
獎項類 | 石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備 | |
獎項類 | 應急救援快速部署監測系統 | |
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獎項類 | 打鉆防滅火裝置 | |
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獎項類 | 加油站(庫)風險精準監測與應急處置 關鍵技術與應用示范 | |
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1.1產品名稱:履帶式底盤車LT-600T
1.2產品概述:
開發空間大、行駛更加平穩。是一款通用型履帶式機器人底盤車,整車采用克里斯蒂獨立懸掛設計,更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩直流無刷減速電機,為底盤提供強勁動力,迎難而上。精準的底盤高度搭配合理功率的電機,使得該車型具有低重心,通過性強、重載避震運行平穩等優點,廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。
1.3主要功能:
主要用于勘探、救援、偵查、拍攝等功能的機器人底盤
1.4拓展功能:
可用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發。解決機器人移動等功能。
1.5產品特點:
1) 搭載650W直流無刷電機配合減速機提供強勁動力,底盤高度超過100mm可負載越障、攀爬樓梯。
2) 轉向半徑極小,可以實現原地轉向。
3) 履帶支撐面上有履齒不易打滑,牽引附著性能好,獨立懸掛設計,使底盤車行駛更平穩。
4) 寬大內倉空間,可搭載更多設備。
5) 通用性強,支持產品非標開發定制。
1.6產品參數:
項目 規格 |
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動力 | 48V直流無刷電機 | |
工作環境溫度 | -20℃-60℃ | |
懸掛系統 | 克里斯蒂懸掛 | |
額定功率 | 650W*2 | |
額定扭矩 | 60NM | |
運行速度 | 0~1.4m/s | |
最大越障 | 170mm | |
最大爬坡 | 36°(空載和負載80Kg)、可爬樓梯 | |
減震 | 左右獨立*6避震器 | |
遙控距離 | 空曠300M | |
續航能力 | 1h30m(空載全速) | |
遙控功能 | 右側搖桿控制車體運動 | |
尺寸 | 外形尺寸 | 1020*760*360 |
內倉尺寸 | 790*310*240mm | |
底盤高度 | 100mm | |
履帶寬度 | 150mm | |
接地長度 | 540mm | |
重量 | 自重 | 134kg |
載重 | MAX.80kg | |
材質 | 輪 | 鋁 |
車身 | 不銹鋼板 | |
履帶 | 優質橡膠內嵌凱夫拉纖維 | |
表面處理 | 噴塑/部分噴漆 | |
電池 | 類型 | 鋰電池 |
容量 | 30AH | |
電壓 | 48V |