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入圍類 | 水面救援遙控機器人 | |
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獎項類 | 超大城市安全風險評估與監測預警關鍵技術研究 | |
獎項類 | 成品油倉儲經營環節風險檢測與智慧防控關鍵技術與應用示范 | |
獎項類 | 防爆消防滅火偵察機器人 | |
獎項類 | 石化企業重特大安全生產事故應急處置輔助決策系統關鍵技術及裝備 | |
獎項類 | 應急救援快速部署監測系統 | |
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獎項類 | 打鉆防滅火裝置 | |
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獎項類 | 加油站(庫)風險精準監測與應急處置 關鍵技術與應用示范 | |
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一、產品介紹
1300底盤主要是用來搭載其它智能裝備,如機械臂、云臺、消防炮等,底盤采用履帶結構,采用前后4擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能。可工作于惡劣環境當中,能適應各種地形快速作戰部署。
二、產品特點
1、配備全景影像系統,具有視頻回放、抓取畫面、錄像等功能,能時時觀察周圍情況便于操作者控制機器人;
2、采用前后4擺臂+履帶的結構形式,履帶和擺臂適合復雜地形,可以提高越障性能;
3、機器人可實現有線、無線控制,在干擾環境下采用,自動收放功能的有線控制(選配);
4、整機符合軍工級標準,可工作于惡劣環境當中;
5、整車尺寸較小,質量輕,可快速完成現場部署;
6、具有自主避障功能,保證整機安全性;
三、主要參數(★為關鍵性參數)
機器人車體參數:
1、監控性能:車體全景攝像頭(前、后、左、右);
2、爬坡能力:≥30°;
3、側坡通過能力:≥20°;
4、涉水深度:≥300mm;
5、越障高度:≥300mm;
6、越壕寬度:≥500mm;
7、清理能力:≥150mm(地面以下);
8、最大速度:≥1.0m/s;
9、轉彎半徑:原地旋轉;
10、有線控制:≥200m;
11、無線控制:≥400m;
12、運輸-戰斗轉換時間:≤20min;
13、尺寸:1320*835*520mm;
14、重量:≤350KG;
15、電壓:48V;
16、工作溫度:-40℃-+55℃;
17、工作時間:≥1.5h(-40℃-+55℃);
≥3h(-20℃-+55℃);
18、避障距離:2m;
控制終端:
1、遙控器質量:15.3kg;
2、外形尺寸:495*395*235mm ;
3、供電電壓:24V;
4、工作時間:≥2h(-20℃-+55℃);
5、顯示屏幕:12寸平板電腦;
6、工作溫度:-40℃-+55℃;